Dwór powstał na przełomie XVI i XVII w. z inicjatywy ówczesnego właściciela Ciepielowa Wolfa von Brauna. W późniejszych latach obiekt ulegał znaczącym zmianom wizualnym. W 1966 r., po kapitalnym remoncie, budowla przestała już zupełnie przypominać swój pierwotny kształt. Renesansowe pochodzenie można zauważyć jedynie w nielicznych fragmentach piwnic.