Kościół w Piasecznie powstał w końcu XIII w. na pagórku pośrodku wioski. Na początku XVIII w. odbudowano go po zniszczeniach z końca XVII w., przydano mu form barokowych, wtedy dodano również wieżę. Kościół przebudowano jeszcze raz w 1875 r. Obecnie wciąż jest użytkowany.