Został wzniesiony w XIV w. Sprzężony był z miejskimi obwarowaniami. W XV w. przejściowo władali tu joannici, następnie przez wiele wieków obiekt stanowił siedzibę komendantów i starostów. W wyniku licznych zmian pod względem architektury, m.in. w XVII, XIX i XX w. zamek utracił swój pierwotny charakter. Zachowały się jedynie dwa zrujnowane skrzydła, obecnie znajdujące się w kompleksie Lubuskiego Centrum Ortopedii im. dr. Lecha Wierusza (dawnym szpitalu św. Józefa prowadzonym przez zakonnice ze Zgromadzenia Sióstr Miłosierdzia św. Karola Boromeusza).